Kinco步科

讓機器人為人類智造美好生活

步科移動具身智能新品發布

2026年，是人形機器人真正走進現實的元年。數據顯示，截至2025年，全球發布的輪式人形機器人高達75款。與此同時，AMR、無人叉車、復合機器人在物流智能化的“內卷”浪潮中，對品質與效率的要求不斷提升。移動具身智能的應用場景不斷拓寬，但傳統運動控制模組的移動受限、成本高、安裝復雜等痛點，始終制約著行業規模化落地。

步科深耕機器人運動控制領域，以技術創新破解行業難題，全球首發iSWV立式集成舵輪模組，并推出全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組，兩款新品雙劍合璧，從空間效率、成本控制、場景適配等多維度，為移動具身智能機器人產業發展注入全新運動控制核心方案。

一、iSWV立式集成舵輪模組

輪式人形，為何步履蹣跚？

在工業搬運、巡檢安防、服務配送場景中，輪式人形機器人本該大顯身手。但傳統的底盤結構卻讓它們顯得“笨手笨腳”：

痛點1：轉向尷尬

只能靠轉速差拐彎，無法優雅側移，遇到窄巷只能“搖頭擺尾”。

痛點2：體積臃腫

分離式部件采買導致模組體積過大，擠壓了機體上身的安裝空間。

痛點3：精度誤差

長期差速轉彎導致雙輪磨損不一致，累計誤差讓精度歸零。

基于對輪式人形底盤的深刻洞察，步科重磅推出全球首款應用于輪式人形底盤的立式舵輪——iSWV立式集成舵輪模組。

核心優勢

1、極致集成

它不僅僅是一個輪子，而是一套完整的行走與轉向集成模組。集成行走/轉向電機、包膠輪、行走/轉向驅動板、編碼器、結構件、減速機等多位一體。直接應用iSWV立式集成舵輪模組，即可替代傳統老舊的復雜行走 + 轉向雙系統。

2、全向移動

轉向與移動可同時進行，機體朝向保持不變。萬向橫移、斜向行走，狹窄空間穿梭自如。

3、極簡出線

極簡出線，所有線束由中空孔穿出，與轉向模組線束一齊捆扎，極簡設計適配機器人小型化。

4、記憶功能

轉向模組斷電可記憶原點位置，通過外接電池為多圈絕對值編碼器供電，掉電位置不丟失，開機即用。

5、高效負載

單輪承載可達150KG，行走支持3倍過載，輕松應對爬坡過坎等復雜工況，用戶可按需選擇兩輪、三輪、四輪底盤方案。

應用場景

核心適配：輪式人形、服務機器人、復合機器人、小型精密移動作業機器人

落地場景：工業代人生產、巡檢安防、服務配送、導覽指導等精密作業場景

全向靈活移動、高精度作業、小體積適配，

解鎖輪式人形機器人復雜場景作業能力。

二、全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組

步科深耕機器人行業，持續為客戶帶來創新性產品，走過了從傳統分離式部件到集成化、一體化方案的技術革新歷程。

全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組是步科為應對移動機器人市場“降本、保質、提效”核心訴求，對現有伺服輪方案的又一次極限打磨。它解決了市場上伺服輪TCO成本高、交付慢、防護低、出線方向受限等痛點。

iWMC的革新

在于它將“i”做到了極致

核心價值

1、TCO最優

通過優化減速機設計和采用共本體集成式連接器，成功降低伺服輪綜合成本，配套對接線后整體更具性價比。

2、交付周期短

減少生產過程中線纜的裝配工序，簡化流程，顯著提升交付效率，增強客戶滿意度。

3、出線樣式靈活

支持前出線與后出線模式，靈活選配，布局簡潔，大幅提升空間效率。

4、不同安裝方式

提供支架安裝（適用于600KG負載）與支架+法蘭安裝（適用于1T-2T重載），快速部署，穩固可靠。

5、廣泛的負載范圍

負載覆蓋50KG至2T，可全面滿足輕量級服務機器人、中小型潛伏頂升 AMR、中重載移載機器人等不同載重需求，適配倉儲物流、智能制造等多場景移動底盤驅動。

應用場景

AGV/AMR 搬運、無人叉車作業、倉儲穿梭、重型物料運輸等物流與工業搬運場景。

滿足物流自動化規模化、高性價比應用需求。

從低壓伺服到高壓伺服，從無框電機到旋轉頂升模組，再到今天的iSWV立式集成舵輪模組與全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組……步科的產品版圖，始終圍繞一個核心：聚焦部件，成就全球機器人和智能設備。

無論是領先的AMR、靈活的復合機器人，還是未來的具身智能機器人，步科的部件都已深度嵌入。

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